Kulp; makinelerde, makine kapaklarında; çekmece, kazan, tencere, fincan, dolap gibi eşyalarda kaldırmak, açmak, tutmak gibi eylemlerin gerçekleştirilmesine yarayan tutulan ya da elle birebir ilişkide olan çevrilen, kavranan genel olarak halka ve hafif kavisli şekilde bükülmüş tutma aracıdır.
Kökeni Yunancadan gelmektedir. Kulp kavramının ortaya çıkışı bilinmemekle birlikte bir nesneye tutturularak o nesnenin hareket etmesine yardımcı olan parça olarak tanımlanması bizi ilk çağlardan, ilk ürünlerden itibaren konu olduğunu göstermektedir. Tutacak, kol, sap olarak da nitelendirilebilen kulpu ilk çağdaki el aletlerinde, yapılan ilk çömleklerde yokken zamanla çömleklere de dahil olduğunu görüyoruz.
